La carotatrice è un tipo di attrezzatura di carotaggio, che viene utilizzata principalmente per l'indagine generale e l'esplorazione di minerali solidi metallici e non metallici. Poiché gli impianti di carotaggio richiedono il prelievo di campioni di roccia di formazione relativamente completi, non miscelati e senza coppia, gli impianti di carotaggio sono tutti impianti di perforazione rotanti. In base alla struttura del girante della piattaforma di perforazione, le piattaforme di carotaggio possono essere suddivise in tre categorie: tipo ad albero verticale, tipo a piattaforma girevole e tipo a girante mobile.
La carotatrice è composta da parti di base come un meccanismo rotante, un meccanismo di alimentazione, un meccanismo di sollevamento, un meccanismo di trasmissione, un dispositivo di controllo e una base della macchina. A seconda del tipo di impianto, alcune carotatrici possono anche essere dotate di indicatori di controllo o altri accessori.
Il meccanismo rotante dell'impianto di perforazione è chiamato gyrator, che viene utilizzato per far ruotare lo strumento di perforazione, in modo che la punta del trapano possa rompere continuamente la roccia. Esistono tre tipi di giranti di carotatrici: tipo ad albero verticale, tipo a piattaforma girevole e tipo mobile. Da ciò deriva la classificazione delle carotatrici.
I meccanismi di sollevamento vengono utilizzati per sollevare strumenti di perforazione, carter o altro. La maggior parte delle piattaforme di perforazione è dotata di un meccanismo di sollevamento, generalmente chiamato "sollevatore", mentre alcune perforatrici non sono dotate di un meccanismo di sollevamento. Ad esempio, in un impianto di perforazione rotante mobile, la testa di alimentazione e il meccanismo di alimentazione vengono utilizzati per cooperare per realizzare la funzione dell'ascensore.
Il meccanismo di alimentazione viene utilizzato per regolare e mantenere il carico assiale sulla punta del trapano nella parte inferiore del foro e alimentare lo strumento di perforazione in base alla velocità di perforazione della punta per mantenere la punta del trapano continuamente perforata.
Il meccanismo di trasmissione viene utilizzato per trasmettere la potenza dalla macchina elettrica della piattaforma di perforazione ai meccanismi di lavoro della piattaforma di perforazione. La modalità di trasmissione della potenza della piattaforma di perforazione è la trasmissione organica, la trasmissione semiidraulica e la trasmissione idraulica completa.
Il dispositivo di controllo viene utilizzato per distribuire la potenza, regolare la velocità di movimento di ciascun meccanismo di lavoro della piattaforma di perforazione e modificare la direzione del movimento e la forma del meccanismo di lavoro. Il meccanismo di azionamento della perforatrice a trasmissione meccanica è generalmente assemblato insieme ai relativi componenti, mentre il meccanismo di azionamento della perforatrice a trasmissione idraulica è per lo più assemblato a formare un componente indipendente, che prende il nome di consolle.
Gli impianti di carotaggio sono utilizzati principalmente per il censimento e l'esplorazione di minerali solidi metallici e non metallici. Inoltre, possono essere utilizzati anche per l'esplorazione geologica ingegneristica, il rilevamento idrogeologico, il rilevamento generale e l'esplorazione di giacimenti di petrolio e gas e la perforazione di pozzi d'acqua.
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